Для этого времени можно выделить два основных периода развития архитектурного мастерства. Первый из них охватывает 4-3 вв. до н.э. Эта эпоха находилась под сильным влиянием культуры этрусков, у них были заимствованы ранние архитектурные формы храмов и декоративного убранства.

Основным типом сооружений в этот период стали военно-инженерные постройки – оборонительные стены, дороги и первые водопроводы.
Второй период развития римской архитектуры охватывает 2-1 вв. до н.э. В это время стали применять бетон и сводчатые конструкции. Появились такие типы зданий как базилики, в которых вершился суд и заключались торговые соглашения; амфитеатры и цирки, где происходили бои гладиаторов и конные ристалища.

Кроме того, в этот период стали строить термы, библиотеки, площадки для игр, парки. Возникает новый вид монументальной архитектуры – триумфальная арка. Бурное развитие торговли создало необходимость строительства рыночных помещений и торговых складов. Для городских нужд создавались системы канализации и водопроводы. В первом столетии до нашей эры Рим превратился в крупный мегаполис с многоэтажными домами и грандиозными общественными зданиями, в которых протекала напряженная жизнь его граждан.